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消防機器人智能通信車載端ZCXH1615

    人員的生命是最寶貴的,面對各種災害事故中的人員傷亡,國內消防救援部隊要求研制、配備消防機器人的呼聲越來越高,消防機器人的配備顯得日益重要。實際運用環境中消防機器人需要基本的偵查功能,將車載音視頻實時傳回現場指揮中心,傳輸設備方便快速啟動,能在復雜環境下保證傳輸質量,延時盡量小便于控制。同時代替人員執行任務,控制機器人本身的前后、左右運動,控制滅火水炮的運動,能反饋車體狀態數據。根據不同要求具體前后左右視頻輸入并能切換顯示,喊話,環境檢測,自動尋火,自動避障等功能。
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    產品概述

    消防機器人智能通信系統車載端發射機ZCXH1615是中創鑫和針對消防機器人研發的集成圖像合路及發射、雙向數據傳輸等功能于一體的機器人發射機,功能強大,性能穩定。采用當前領先的COFDM調制技術,傳輸過程中對圖像、數據進行加密,可與手持式??仄鞔釓涫褂?,組成消防機器人智能通信系統。在運用中,ZCXH1615將現場圖像、信息(如著火點,氧氣濃度,機器車信息等)傳輸給控制后端,可單獨傳輸其中一路視頻或者多路視頻,并傳輸后端控制指令。

     

    產品特點

    ◆ 技術先進:采用COFDM全數字調制解調技術,抗干擾能力強,在復雜電磁環境中穩定傳輸圖像、信號;

    ◆ 雙向傳輸:前端可接4路圖像輸入,其中1路視頻可帶云臺控制,采集到的圖像、信息通過發射機ZCXH1615傳輸到后端,后端機器人搖控器可通過ZCXH1615對機器人發送控制指令,實現機器人智能通信系統的數據雙向傳輸。

    ◆ 工作環境:外殼采用導熱性良好的鋁合金材質,且具有防水功能,可長時間在高溫高濕、極寒等惡劣的環境中工作。

    ◆ 傳輸距離遠:地對地視距傳輸距離可達1.2公里,空對地傳輸距離可達5公里抗多徑干擾能力強,適合遠程傳輸。

    ◆ 遠程調控:可遠程對頻率、帶寬、功率、加密等參數的調節,適用范圍更廣泛,且功率和頻率可根據客戶要求定制。

    ◆ 多業務兼容:支持網絡攝像頭輸入,支持數據采集及疊加,支持??囟訟允?,支持雙向語音功能。


    設計和品質檢測參考標準

    GJB 367A-2001軍用通信設備通用規范

    GJB 663A-2012 軍用通信系統安全通用要求

    CE認證

    FCC認證


    產品典型搭配

    可以配套我司研發的ZCXH1109手持式??仄鰨ㄖ饕δ蓯峭枷竦慕郵障允?、控制指令發送,比如車體運動、云臺控制等);或者配套我司研發的ZCXH1407便攜箱式??仄鰨ㄖ饕δ蓯峭枷竦慕郵障允?、控制指令發送,比如車體運動、云臺控制等)。

                                                   ZCXH1109                                         ZCXH1407


    應用范圍

    車載端發射機ZCXH1615與搖控后端配合,適合危險爆炸環境中的滅火救援機器人的智能控制,適用于各種高性能的消防滅火機器人,消防偵查機器人,消防偵查滅火機器人。廣泛應用在消防、救災、巡檢、管道、排爆、搜救、公安、武警、部隊、森林防火、人民防空和海事等執法力量和政府部門。

     

    典型應用

    前端車載發射機采用移動通信的COFDM(多載波調制技術),可在高帶移動中和建筑特遮擋的情況下傳輸實時穩定的高清視頻、數據。在發生重大事件時,由工作人員到達前方,將圖像傳到現場移動指揮端,現場指揮中心可以根據前端傳回的數據進行快速處理,同時可將前端圖像傳回到指揮中心。



    產品可提供證書

    ◆ 無線電發射設備型號核準證

    ◆ ISO9001管理體系認證證書

    ◆ 計算機軟件著作權登記證書

    ◆ 國軍標質量體系認證證書

    ◆ EMC)電磁兼容認證證書

    版本

    高標清版

    傳輸特性

    圖傳工作頻段

    200MHZ-2.7GHz可定制,出廠默認中心頻率為410MHZ,

    可調范圍正負10MHZ,步近0.1MHZ

    圖傳射頻帶寬

    2-8MHz可調,步進為0.1MHZ

    前向糾錯

    1/2、2/3、3/4、5/6、7/8

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    1/4、1/8、1/16、1/32

    傳輸距離

    地對地視距傳輸1公里,空對地傳輸距離5公里

    圖傳發射功率

    33dbm

    數傳工作頻率

    490MHZ(固定值)

    數傳工作帶寬

    9600sbps

    數據特性

    視頻輸入

    三路標清模擬輸入

    視頻壓縮

    H.264

    射頻接口

    N型母頭

    參數控制方式

    通過LED數碼顯示板調節參數

    加密方式

    256位AES(與調制板配合)

    數據接口

    RS232

    電氣特性

    供電方式

    DC12V外供電

    工作電壓

    DC12V

    工作電流

    ≤2A(@12V)

    功耗

    ≤25W

    物理特性

    尺寸(不含天線)

    56*250*180

    工作溫度

    -10℃~+50℃

    重量(不含天線)

    2.1KG




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